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减速部分的摆线轮、针齿壳和偏心套故障

摆线轮的失效形式主要是缺油或润滑不良，行星摆线减速机说明，造成摆线轮中心孔与转臂轴承配合处在工作中摩擦热过大，产生退火、胶合、磨损变形，行星摆线减速机区分，而摆线轮的行星孔和摆线齿由于转速低与其相比一般不损坏或损坏程度微小。摆线轮在工作时受力主要是直径方向的推阻力，行星摆线减速机含义，而轴向不受力，因而摆线轮两平行面和行星孔可作为维修基准

摆线减速机的小斜齿轮磨损故障

此故障多为一些减速机在设计时没有充分考虑到油品的润滑，即当没量较少时就不能完全把齿轮润滑，这将导致齿轮磨损加速。而一些立式的安装方式发生此类故障较多。在立式的安装环境中，摆线减速机停止运转时，承德摆线减速机，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。齿轮箱清洗维护机利用齿轮箱原有的润滑油对齿轮箱进行清洗，不添加任何清洗剂，不会造成减速机的二度污染，真正的有效的解决了减速机安全的情况。