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行星摆线针轮减速机的输出轴所承受的轴向力和径向力问题，由于减速机输出轴所配轴承是按照常规安装，承收外力是有一定限制的。在有较大外力时，通辽摆线减速机，要根据提供的轴向力、径向力情况，重新设计摆线针轮减速机结构选择轴承。而架空乘人器钢绳驱动轮所受扭矩较大，摆线减速机原理，若直接与摆线针轮减速机通过联轴器联接时，摆线减速机数比，其外力远大于标准设计和有加强轴承的减速机限定的径向力和轴向力。

摆线减速机的优势以及维护更换

气运转小时应更换新油，然后清洗内部油连续工作后，每六个月更换一次小时，如果工作条件差可适当缩短油的时间，证明了减速机经常清洗油在延长减速机的使用寿命起着重要的作用。在使用过程中应经常加润滑油。

　　用或机械油润滑室温一般减速机，摆线减速机作用，以提高性能和延长减速机的使用寿命，推荐或齿轮油，在高温和低温条件下工作，也可以在润滑油重新考虑。